способность живого организма воспринимать действие раздражителей, исходящих из внешней или внутренней среды. Ч. организма к соответствующим раздражителям зависит от Ч. его сенсорных систем (Анализаторов). Ч. характеризуют величиной порога ощущения (См. Порог ощущения): чем ниже порог, тем выше Ч. Различают абсолютную и дифференциальную Ч., т. е. Ч. к различению, и, соответственно, абсолютный и дифференциальный пороги ощущения. Абсолютный порог ощущения - минимальная сила раздражения, способная вызвать появление реакции. Дифференциальный порог ― минимальная величина, на которую нужно изменить раздражение, чтобы вызвать изменение ответа. В зависимости от сенсорных систем, обеспечивающих восприятие организмом действия раздражителя, выделяют соматосенсорную Ч. (кожную и проприоцептивную - мышечно-суставную), висцеральную Ч., а также Ч., основанную на деятельности чувств органов (См. Чувств органы). Кожную Ч. иногда делят на грубую, протопатическую чувствительность (См. Протопатическая чувствительность), и тонкую, эпикритическую чувствительность (См. Эпикритическая чувствительность). Учитывая вид раздражителя, можно говорить о Ч. к действию механических, химических, световых, температурных и других стимулов. Ч. организма может быть оценена на основе ощущений, а также по объективным показателям (вегетативным реакциям, биоэлектрическим реакциям и т.д.). Пороги, определённые различными способами, могут разниться. Так, световая Ч., определяемая по биоэлектрической реакции мозга, оказывается выше Ч., определяемой на основании словесного отчета испытуемого, свидетельствующего о появлении ощущений. Ч. к действию раздражителя - величина непостоянная и может меняться под влиянием различных причин, например при адаптации физиологической (См. Адаптация физиологическая), под влиянием эфферентной регуляции, в результате действия на организм др. стимулов. При патологических процессах возможны разнообразные расстройства Ч., характер которых зависит от места поражения сенсорной системы: её периферического (рецепторного), проводникового или центр. (в т. ч. коркового) отдела.

Лит.: Гранит Р., Электрофизиологическое исследование рецепции, пер. с англ., М., 1957; Физиология сенсорных систем, ч. 2, Л., 1972 (Руководство по физиологии).

О. Б. Ильинский.

системы автоматического управления, зависимость динамических свойств системы автоматического управления (САУ) от изменения (вариации) её параметров и характеристик. Под вариацией параметров понимают любые отклонения их от значений, принятых за исходные; эти отклонения могут быть известны полностью и описаны некоторыми функциями времени или же известны только с точностью до принадлежности к определенному классу (например, ограничены по модулю). Вариации параметров могут быть конечные или бесконечно малые, при этом порядок дифференциального уравнения, описывающего их, может оставаться неизменным или изменяться.

В качестве прямых оценок Ч. принято использовать т. н. функции чувствительности, играющие большую роль в количественной оценке степени влияния вариаций параметров системы на её динамического свойства.

Функции Ч. содержат чрезвычайно ценную информацию, например для решения задач синтеза систем автоматического управления. Одной из важнейших задач является синтез систем, обладающих минимальной Ч. к вариации параметров. Задачу Ч. можно рассматривать как теоретико-игровую задачу автоматического управления в предположении, что возмущение, вызванное изменением параметров, является антагонистическим по отношению к динамическим свойствам объекта и управляющему воздействию. Такое применение методов игр теории (См. Игр теория) в теории Ч. - перспективно, в особенности для синтеза систем оптимального управления (См. Оптимальное управление), нечувствительным к изменениям параметров объекта управления и к тому же обладающих минимаксными свойствами.

Большое практическое значение имеет т. н. обратная задача, которая заключается в оценке изменения параметров системы по наблюдению вызванного ими возмущения выходного сигнала. Вычисленные вариации параметров по отклонению выходного сигнала можно использовать для активного воздействия на параметры системы управления с целью улучшения качества работы системы в целом.

Лит.: Методы теории чувствительности в автоматическом управлении, Л., 1971; Томович Р., Вукобратович М., Общая теория чувствительности, пер. с сербск. и англ., М., 1972.